Kosmáč trpasličí je najmenšou opicou na svete a po niektorých druhoch poloopíc patrí k najmenším zástupcom primátov. Dorastá do dĺžky tela len 12-15 cm a hmotnosti 100-125 g. Chvost je dlhší ako telo, má 17-23 cm. Vyznačuje sa fŕkanou hnedožltou srsťou, ktorá je na hlave výrazne dlhšia a úplne kryje ušnice. Vyskytuje sa v západnej časti Južnej Ameriky – Ekvádor, Kolumbia, západná Brazília a severná časť Peru, kde v dvoch poddruhoch (C. p. niveiventris a C. p. pygmaea) obýva nížinné dažďové lesy. Žije v pároch alebo rodinných skupinách s počtom 2-10 jedincov. Na rozdiel od iných pazúrikatých opíc jeho potravu tvorí hlavne živica, ktorú získavá narezaním otvorov v kôre stromov.

Potravu si dopĺňa ovocím, kvetmi, nektárom a hmyzom. Samičky rodia pravidelne dvojčatá po gravidite trvajúcej asi 140 dní. Väčšinou mávajú dva vrhy za rok. Podľa výskumov prichádzajú na svet v 90% všetkých pôrodov dve mláďatá, výnimočne aj tri. Počas prvých týždňov sa o mláďatá stará samec, neskôr sa na výchove podieľajú odrastení súrodenci alebo ostatní členovia skupiny. V skupine sa pári vždy len jeden dominantný pár. V opatere človeka sa dožíva až 12 rokov. Nie je priamo ohrozeným druhom, hoci v minulosti bol vo veľkých počtoch lovený a vyvážaný do svetových zoo. Dnes ho ohrozuje hlavne rúbanie dažďových pralesov. Naša zoo chová poddruh C. p. niveiventris od konca roku 2006.